Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, porém acredito https://mynichedirectory.com/listings13035263/ajudar-os-outros-perceber-as-vantagens-da-empresa-de-mudan%C3%A7a-para-outro-estado